Rubens de Falco da Costa, né le à São Paulo et mort le (à 76 ans) à São Paulo, est un acteur brésilien.
Au début de sa carrière, en 1955, il a participé aux activités des joueurs à São Paulo, avec des noms comme Armando Bógus, Rui Afonso, Ítalo Rossi et Felipe Wagner.
Il faisait partie de la distribution des derniers romans diffusés sur les téléviseurs Tupi et Manchete: Drácula et Brida, respectivement.
Leôncio, le maître du personnage titre de Isaura, l'un des plus grands méchants du drame brésilien, est considéré comme le plus grand rôle de Rubens à la télévision.
Dans ce même véhicule, Rubens a joué deux fois le rôle d'empereur - Maximiliano dans A Rainha Louca (1967), et Francisco José dans A Última Valsa (1969)-, outre d'autres personnages à succès comme le mystérieux Agenor dans O Grito (1975); Samir Hayala dans O Astro (1978); Roberto Steen, le protagoniste masculin de La Préférée (1978) ou le puissant Daniel dans Gaivotas (1979).
Il était aussi le baron d'Araruna dans la première version du roman Mademoiselle (1986).
En 2004, elle a participé à la ré-enregistrement de Isaura dans le Rede Record, cette fois dans le rôle de Comendador Almeida, père de Leôncio.
En , il a subi un accident vasculaire cérébral. En raison de problèmes résultant de cet accident vasculaire cérébral, l'acteur a été hospitalisé d' au au Centre intégré de soins aux personnes âgées (CIAI), à São Paulo, lorsqu'il est décédé d'une crise cardiaque, en raison d'une embolie, à 76 ans.