Sam Underwood est un acteur britannico-américain né le à Woking en Angleterre.
Après quelques petits rôles réguliers dans Dexter (2013) et Homeland (2013), c'est par le rôle de jumeaux tueurs psychopathes, Luke et Mark Gray, dans la série dramatique et policière The Following (2014-2015), qu'il se fait connaître.
Dès lors, il s'installe sur le petit écran, en jouant notamment dans Power (2016), Fear the Walking Dead (2017) et Dynastie (2019-2022).