Richard « Kip » Carpenter, né le à King's Lynn et mort le ,, est un scénariste, écrivain et comédien britannique, créateur de la série télévisée Dick le rebelle (Dick Turpin) en 1979, Temporel, Robin of Sherwood et The Ghosts of Motley Hall diffusé en France en 1980 sous le titre Les Fantômes du château.