Guillaume d'Harcourt, seigneur d'Harcourt, de Calleville, de Beauficel, de Bourgtheroulde, de Boissey-le-Châtel de Lisors, de Bouville et de Renneville est le fils de Robert Ier d'Harcourt et de Colette d'Argouges et le frère de Philippe d'Harcourt, chancelier d'Angleterre, évêque de Salisbury et de Bayeux et de Richard d'Harcourt, seigneur de Renneville, chevalier du Temple, fondateur de la commanderie de Saint-Étienne-de-Renneville vers 1150.
Il combattit en 1124 pour Henri Ier d'Angleterre contre les partisans de Guillaume, fils du duc Robert II de Normandie.
Il donna la terre de Stantunie et ses dépendances à l'abbaye de Gerauldon en Angleterre.